2019/11/04 国際学会[IROS MACAU 2019]にて発表予定
2019/09/10 国際学会[ICRA 2020]にて提出予定
2019/06/20 国際学会[IROS MACAU 2019]にてアクセプト!!
2019/06/06 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshimaにてポスター発表
2019/02/20 大阪大学にて卒業論文を発表
2018/09/04 名古屋でのRSJにて論文を発表