2019/11/04 国際学会[IROS MACAU 2019]にて発表予定

 

2019/09/10 国際学会[ICRA 2020]にて提出予定

 

2019/06/20 国際学会[IROS MACAU 2019]にてアクセプト!!





 

2019/06/06 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshimaにてポスター発表

双腕による重力を考慮した平板への対象物配置作業の計画 (ポスター)(PDF)

双腕による重力を考慮した平板への対象物配置作業の計画 (ペーパー)(PDF)









 

2019/02/20 大阪大学にて卒業論文を発表





 

2018/09/04 名古屋でのRSJにて論文を発表

双腕における組立作業計画(PDF)