graspPlugin 環境構築

Ubuntu 10.04 上に graspPlugin の環境を構築するには、下のソフトウェアのインストール手順を順に実行します。GraspPlugin の構築が完了したら、GraspConsumer プラグインによる把持動作計画チュートリアルでハンドロボット PA10 に缶をつかむ動作をさせることができます。なお、GraspConsumerプラグインを使わないのであれば、Choreonoid とgraspPlugin のインストールとビルドで十分です．