Home

Tutorials

Thu, 01/26/2012 - 17:46 — asahi

主に graspPlugin を初めて使う方、まだ使い始めたばかりの方を対象にしたチュートリアルです。

用語

把持計画:アームが物体をつかむ（把持する）ための関節の動きを、実際の動作に先立って算出すること