graspPlugin for Choreonoid
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水, 01/18/2012 - 14:50 — asahi
主に graspPlugin を初めて使う方、まだ使い始めたばかりの方を対象にしたチュートリアルです。
用語
把持計画:アームが物体をつかむ(把持する)ための関節の動きを、実際の動作に先立って算出すること
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