graspPlugin1.4以降のzipファイルをダウンロードできます.以前のバージョンはここです.
graspPlugin-ros-tms-1.4 for Choreonid 1.4 ※ros-tmsとの連携専用のバージョンです.一般的なgraspPlugin-1.4は,後ほどリリースします.