graspPlugin for Choreonoid

1/31（金）
【1】把持姿勢DBの作成(fmax:15.0)

1/30（木）
【1】把持姿勢DBの作成
　　pipe-3の３箇所の把持DBを作成。

1/29（水）
【1】把持姿勢DBの作成
　　pipe-1とpipe-2の把持位置調整
　　　探索間隔を0.005又は、0.002で再作成中。

1/28（火）
【1】把持姿勢DBの作成
　　pipe-2の３箇所の把持DBを作成。

1/27（月）
【1】把持姿勢DBの作成
　　pipe-1の３箇所の把持DBを作成。

1/24（金）
【1】把持姿勢DBの作成

1/23（木）
【1】把持姿勢DBの作成

1/22（水）
【１】Graspプラグイン把持姿勢DB生成機能プラグインの追加
【２】把持姿勢DBの作成

1/21（火）
【1】パイプ把持姿勢の作成(.prm)
　　pipe-1の把持姿勢の作成中。

【２】Graspプラグイン把持姿勢DB生成機能の環境整備
　　未着手です。

1/20（月）
【1】パイプ把持姿勢の作成(.prm)
　　３つのパイプのモデル原点座標の位置合わせ。

【２】Graspプラグイン把持姿勢DB生成機能の環境整備
　　未着手です。

1/17（金）
【1】Graspプラグインへのエキマニハンドモデルの導入

1/16（木）
【1】Graspプラグインへのエキマニハンドモデルの導入

1/15（水）
【1】Graspプラグインへのエキマニハンドモデルの導入

1/14（火）
【1】Graspプラグインへのエキマニハンドモデルの導入

1/10（金）
【1】Graspプラグインへのエキマニハンドモデルの導入

1/9（木）
【1】エキマニハンド エアグリッパのモデル作成
【2】Graspプラグインへのエキマニハンドモデルの導入

1/8（水）
【1】エキマニハンド エアグリッパのモデル作成

1/7（火）
【1】エキマニハンド エアグリッパのモデル作成