graspPlugin for Choreonoid

3/31（月）
【１】右腕ArmFinalPosの動作確認

3/28（金）
【１】右腕ArmFinalPosの動作確認

3/27（木）
【１】左腕pipe-1とpipe-2把持DBの動作確認

3/26（水）
【１】左腕pipe-2把持DBの原点調整

3/24（月）
【１】左腕pipe-2把持DBの原点調整

3/20（木）
【１】左腕pipe-1把持DBの原点調整
【２】左腕でのpipe-1ピックアンドプレース動作

3/19（水）
【１】左腕pipe-1把持DBの原点調整

3/18（火）
【１】AirHand（右腕）でのパイプとプレートの把持動作動画の作成
　　※OBJ_ENV_CONTACT設定時

3/17（月）
【１】AirHand（右腕）でのパイプとプレートの把持動作動画の作成

3/1４（金）
【１】作業レイアウトでのPickAndPlace動作

3/13（木）
【１】作業レイアウトでのPickAndPlace動作

3/12（水）
【1】検証用治具モデルの修正作業
【２】作業箱モデルの作成

3/11（火）
【１】検証用治具モデルの修正作業

3/10（月）
【１】ロボットの作業レイアウトの作成

3/7（金）
【１】AirHandでのPickAndPlace動作（pipe-3）

3/6（木）
【1】pipe-3の把持DBの作成
【２】AirHandでのPickAndPlace動作（pipe-3）

3/5（水）
【1】AirHandでのPickAndPlace動作（plate-up/plate-low）

3/4（火）
【1】AirHandでのPickAndPlace動作（plate-up）

3/3（月）
【1】AirHandでのPickAndPlace動作（plate-up）