北川作業日誌2014-02
火, 03/04/2014 - 09:38 — Anonymous
2/28（金）
【1】AirHandでのPickAndPlace動作（plate-up）
2/27（木）
【1】AirHandでの把持位置の調整（plate-up/low）
2/25（火）
【1】AirHandでの把持位置の調整（plate-up/low）
2/24（月）
【1】AirHandでの把持DB作成（plate-up）
2/21（金）
【1】AirHandでの把持DB作成（pipe-1,pipe-2）
2/20（木）
【1】AirHandでのピックアンドプレースの動作確認
2/19（水）
【1】Grasp動作確認
2/18（火）
【1】AirHandモデルの修正
2/17（月）
【1】ピックアンドプレースの動作確認（把持姿勢DB）
2/14（金）
【1】ピックアンドプレースの動作確認（把持姿勢DB）
2/13（木）
【1】ピックアンドプレースの動作確認（把持姿勢DB）
2/12（水）
【1】パイプ・モデルの原点調整
2/10（月）
【1】把持姿勢DBの作成（Cylinderモデルで再作成）
pipe-1とpipe-2の把持DBを作成しました。
2/7（金）
【1】把持姿勢DBの作成（Cylinderモデルで再作成）
2/6（木）
【1】把持姿勢DBの作成（全体モデルで再作成）
2/5（水）
【1】作業台のモデル化
2/4（火）
【1】把持姿勢DBの作成（VRMLモデル修正版）
2/3（月）
【1】把持姿勢DBの作成(fmax:15.0)
