北川作業日誌2014-04
4/30（水）
【１】7mmの把持位置調整
4/25（金）
【１】GenerateGraspPatternでの右手把持DBの作成（パイプ3/プレートup）
4/24（木）
【１】GenerateGraspPatternでの右手把持DBの作成（パイプ1/2/3）
4/23（水）
【１】GenerateGraspPatternでの右手把持DBの作成（パイプ1/2）
4/22（火）
【１】GenerateGraspPatternでの右手把持DBの作成（パイプ1/2）
4/21（月）
【１】GenerateGraspPatternでの右手把持DBの作成（パイプ1/2）
4/18（金）
【１】GenerateGraspPatternでの右手把持DBの作成（パイプ3、プレートup/low）
4/17（木）
【１】Choreonoi-1.4.0へのヴァージョンアップ
【２】GenerateGraspPatternでの右手把持DBの作成（パイプ1/2）
4/16（水）
【１】GenerateGraspPatternでの左手把持DBの作成（パイプ３）
4/15（火）
【１】GenerateGraspPatternでの左手把持DBの作成（パイプ1/2）
4/14（月）
【1】PCLプラグイン環境の設定
【２】パイプとプレートのDisplayBoundingBox表示の確認
4/11（金）
【1】左手把持DBの作成（パイプ1/2）
4/10（木）
【1】左手把持DBの作成（パイプ1/2）
4/9（水）
【1】右手把持DBの作成（パイプ1/2/3、プレートup/low）
4/8（火）
【１】STLファイルからのVRMLモデル再作成
4/7（月）
【１】VRMLモデルのSTLファイル原点合わせ
4/4（金）
【１】右腕ArmFinalPos関節角動作
4/3（木）
【１】右腕ArmFinalPos関節角動作
4/2（水）
【１】右腕ArmFinalPos関節角動作
4/1（火）
【１】右手把持DBの姿勢調整
