graspPlugin for Choreonoid

5/30（金）
【１】yamlファイルでのGrasp動作確認

5/29（木）
【１】graspDataGenによるDisplay表示確認

5/28（水）
【１】graspDataGenによるDisplay表示確認

5/27（火）
【１】yamlファイルでのGrasp動作確認

5/26（月）
【１】yamlファイルでのGrasp動作確認

5/23（金）
【1】prehension.prmファイルのyaml化

5/22（木）
【1】prehension.prmファイルのyaml化

5/21（水）
【1】prehension.prmファイルのyaml化

5/20（火）
【1】hirotec_stand_jig_kensyou.cnoidの修正
【２】パイプ/プレートのdata_put.matデータの作成

5/19（月）
【1】四隅の位置姿勢データ作成
【２】持ち替え位置姿勢データ作成

5/16（金）
【1】四隅の位置姿勢データ作成

5/15（木）
【1】ubuntu 32bit 64bit インストール(Vision Gr)

5/14（水）
【１】パイプ/プレート撮影(Vision Gr)
【２】モデル作成(Vision Gr)

5/13（火）
【１】パイプ/プレート撮影(Vision Gr)

5/12（月）
【１】MotionFile機能追加（把持DB出力）

5/9（金）
【１】MotionFile機能追加（把持DB出力）

5/8（木）
【１】7mmの把持位置調整
【2】MotionFile機能追加（把持DB出力）

5/7（水）
【１】7mmの把持位置調整

5/2（金）
【１】7mmの把持位置調整

5/1（木）
【１】7mmの把持位置調整