graspPlugin for Choreonoid

インターフェースバーは RobotInterface プラグインによって追加されるツールバーで、RTコンポーネントで接続された視覚認識と、ロボットの操作に利用します。
RobotInterface プラグインについては、RobotInterface プラグイン解説をご参照ください。

各ボタンの機能は以下のとおりです。

CapImage

;Recog

;SrvOn

ロボットのサーボをオンにします。

SrvOff

ロボットのサーボをオフにします。

Home

ロボットに初期姿勢をとらせます。

Move

Choreonoidで作成した動作計画を、ロボットに実行させます。

MultiMode