RobotInterface プラグイン解説

RobotInterface プラグインは、視覚認識とロボットの操作を行うプラグインです。サーバを通じて視覚認識を行ったり、RTコンポーネントとして接続した単腕ロボット・双腕ロボットをコントロールします。ここで、単腕のロボットを操作するためのインタフェースとしてはACT共通IFを用い、双腕のロボットをロボットを操作するためのインタフェースとしては双腕ロボットACT共通IFを用いています。また視覚認識についてはスクリプトベースですが、もし視覚認識についても共通IFに準拠したものを接続したい場合はVisualTriggerプラグインを使ってください。

基本情報

プラグイン名
RobotInterface
依存プラグイン
Grasp, PRM
接続を確認したRTコンポーネント
PA10Provider, HiroNXInterface(HiroNXProvider)

とりあえず、共通IFに準拠しているロボットは何でも繋げるはずです。

インターフェースバー

「=Interface=」のタイトルを持つインターフェースバーで操作します。
詳細はインターフェースバーヘルプをご参照ください。