graspPlugin for Choreonoid

Eclipse のRT System Editor 上で、Name Server View が有効にならない場合があります。
これは、 /etc/hosts の IPv6 関係の項目（The following lines are以降の行）をコメントアウトすることで回避できます。

% sudo gedit /etc/host
として、/etc/hosts を編集してください。

/etc/hosts の例
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 yourservername # 注：この項はサーバ名（PC によって異なる）

# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
#::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback
#fe00::0 ip6-localnet
#ff00::0 ip6-mcastprefix
#ff02::1 ip6-allnodes
#ff02::2 ip6-allrouters
#ff02::3 ip6-allhosts